特斯拉人形機器人再進化：靠視覺分類物品
发布时间：2024-06-25 14:02:30 作者：玩站小弟 
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我要评论特斯拉人形機器人「擎天柱」。美聯社） 據香港中通社報道，當地時間24日，特斯拉人形機器人「擎天柱」Optimus）官方賬號發布視頻稱，「擎天柱」再度進化，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，並完成簡單的瑜
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據香港中通社報道，形機當地時間24日，器人特斯拉人形機器人「擎天柱」（Optimus）官方賬號發布視頻稱，再進「擎天柱」再度進化，化靠能夠僅依賴視覺對物體進行分類，視覺並完成簡單的分類瑜伽動作。
綜合報道，物品在視頻中，拉人「擎天柱」完成了一個按照顔色為物體分類的形機任務，將不同顔色的器人積木分別放入對應顔色的托盤中。隨後，再進一位研究人員加入測試，化靠在「擎天柱」向積木伸手時把積木從原位移開，視覺而這種「刁難」也沒有難倒它，分類並能夠重新定位拿起移位後的積木，顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。
「擎天柱」還展示了「糾偏」功能。當它將一個積木在托盤中放倒時，它沒有直接移向下一個積木，而是停下來採取糾正措施，將放倒的積木重新翻正。研究人員說：「它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控制。」
在社媒「X」評論區，特斯拉創始人馬斯克回覆了一個詞「Progress（進步）」。不過，也有評論笑稱該視頻看起來像CGI（電腦生成）。
在2022年特斯拉第二屆人工智能日上，「擎天柱」原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相，配備了2.3kWh電池組，身高約172CM，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，身體有超過200多個自由度，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。
今年5月，官方亦曾發布視頻展示了「擎天柱」自特斯拉去年人工智能日（AI Day）以來取得的進步，重點展示了機器人改進後的手部動作。
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