宇航局的火星2020探测器在准备完成任务时接受了眼睛检查
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宇航局的宇航眼睛火星2020探测器在准备完成任务时接受了眼睛检查
储文弘导读宇航局的火星2020火星车将于明年启动,最近在安装了几台摄像机后进行了眼睛检查。局的接受检查火星探测器的火星眼睛检查实际上是对摄像机的测试,测试的探测摄像宇航局的火星2020火星车将于明年启动,最近在安装了几台摄像机后进行了“眼睛”检查。器准火星探测器的备完眼睛检查实际上是对摄像机的测试,测试的成任摄像机是两个Navcams(导航摄像头),四个Hazcams(危险摄像头),宇航眼睛一个SuperCam和两个Mastcam-Z。局的接受检查
火星2020号火星车尚未命名,火星此前宇航局发布了一段视频,探测称它正在进行“二头肌卷曲”,器准这种情况已经传播开来。备完根据宇航局的成任新闻声明,“眼睛”检查是宇航眼睛检查船上摄像头的功能。
火星探测器有几个广角风景和窄角度高分辨率变焦镜头相机。NASA已经完成了漫游车上前向摄像头的校准。由于火星2020探测器将检查火星岩石并为航天局收集样本,因此这些摄像机在NASA任务中至关重要。
火星2020火星车是一项长期的机器人任务。这个想法是必须将这些样品中的一些送回地球进行进一步检查。预计漫游者将在2021年降落在红色星球上。宇航局的最终计划是将人类置于火星上,而漫游飞行任务将有助于未来的准备工作。
眼睛检查只是在预定起飞前在火星2020火星车上进行的许多检查的一部分。根据航天局喷气推进实验室(JPL)成像和火星2020成像科学家Justin Maki的说法,该车需要准确的“立体视觉”。
“我们测试了火星车底盘前面的每个摄像头以及安装在桅杆上的摄像头。表征所有这些成像仪的几何对齐对于在火星上驾驶车辆,操作机器人手臂并精确瞄准漫游者的激光器非常重要,“他在一份声明中说。
为了测试摄像机,Mars 2020流动站团队依靠带有网格点的目标板,放置距离为1-44码(或1-40米)。目标板用于确认摄像机符合NASA对分辨率和几何精度的要求。
漫游车车身背面的摄像头和漫游车手臂末端的炮塔将在未来几周内进行类似的校准。航空航天局还解释了每架摄像机在火星2020漫游车上的作用。
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