山西大学团队用图调控网络 实现高性能点云分割
发布时间：2024-06-29 07:53:30 作者：玩站小弟 
我要评论
我要评论5月25日，记者从山西大学获悉，该校智能信息处理研究所团队用图调控网络实现高性能点云分割，相关成果发表在人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》。点云数据分析广泛应用于自动驾驶、三维理解
。
5月25日，山西实现记者从山西大学获悉，大学调控该校智能信息处理研究所团队用图调控网络实现高性能点云分割，团队相关成果发表在人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》。用图云分
点云数据分析广泛应用于自动驾驶、网络三维理解和机器人等领域。高性割点云分割是山西实现点云数据分析领域中基本且具有挑战性的任务，旨在根据不同属性与功能将目标点云划分成不同区域。大学调控
“实现高性能点云分割，团队关键在于提取具有判别性的用图云分逐点特征。”山西大学智能信息处理研究所团队成员介绍，网络在点云不同分割区域边界处，高性割邻域节点往往存在较强异质性。山西实现此前的大学调控方法在实现特征聚合过程中忽略了节点之间同质与异质关系。这使得节点特征混入不必要的团队异质节点信息，导致点云分割边界模糊。
针对上述问题，研究团队提出了一种图调控网络，将点云建模为同质—异质图。他们结合图注意力模型，设计了基于同质性指导的图注意力卷积，挖掘局部邻域内同质性特征。研究团队还进一步设计了原型特征提取模块，从全局范围原型空间中进一步挖掘同质性特征，提高节点特征判别性，进一步提升点云分割性能。
据悉，研究成果进一步增强了节点特征的判别性，提高了点云分割边界清晰度。
相关文章
滁州网讯近期，市委党校总务处坚持问题导向，以整改促提高，开展“六抓”行动，推动红色校园、书香校园、绿色校园“三园”同创，着力推动后勤服务保障工作再上新台2024-06-29
苗栗市貓裏喵公園展示一輛軍方汰除的兩棲登陸掃雷車，也就是俗稱的「水鴨子」，日前傳出24根掃雷鋼牙遭竊，警方獲報追查，逮捕謝姓和張姓等2名犯嫌，不過鋼牙已經全數變賣！更離譜的是，謝姓主嫌一度把掃雷車當成2024-06-29
2023年8月7日，云南陆良县纪委监委会同县第一人民医院纪委对药品采购、销售、使用等环节进行监督检查。2024年反腐重点集中在六大领域，包括医药行业。人民视觉供图）“把严惩政商勾连的腐败作为攻坚战重中2024-06-29
本文采用微波灰化技术处理乳及乳制品试样，利用微波等离子体发射光谱法(MP-OES)测定乳及乳制品中K、Ca、Na、Mg、Fe、Zn、Mn、Cu、Ba、Cr、P 11种矿物质元素。实验对样品前处理条件和2024-06-29
昨日下午，惠安崇武大岞工业区内一处房屋坍塌，一人被压不幸身亡。不可思议的是，坍塌的石头房竟是建在一艘废弃的渔船之上。海峡网3月26日讯 泉州网记者林志安 通讯员林晓东 文/图）昨日下午，惠安崇武大岞工2024-06-29
□鲍南随着社会环保意识的提升，新能源汽车的保有量急剧增长。看着它们满街跑，一个问题紧随而来：退役的蓄电池何去何从？有专家指出，2018年后，我国新能源动力蓄电池将进入规模化退役期，预计到2020年累计2024-06-29
最新评论