西班牙陆军将推出第一款外骨骼

据西班牙防务新闻网站9月19日报道，推出西班牙陆军第一款外骨骼将于明年初成为现实。第款

西班牙戈戈亚移动机器人公司已经为陆军完成了第一款作战外骨骼的外骨设计，并预计在今年底到明年初之间准备好可运行的西班原型。

该公司从一年多前起就在推进这个项目。牙陆项目预算为32.6万欧元，推出由西班牙国防部提供资金。第款

2013年11月2日，外骨在东京新兴科学与创新国立博物馆举行的西班为期两天的艺术与技术盛会“Maker Faire东京”预展上，一名男子身穿轻便的牙陆机器人套装“Skeletonics”，它能让使用者的推出活动范围扩大两倍。这种由铝骨架制成的第款人类动力机器人套装是为屏幕和舞台游戏开发的。（法新社）

该外骨骼将由全身的外骨被动式结构以及躯干与手臂的主动式结构组成。被动式结构具有将装备的重量转移到地面的功能，而主动式部分则有助于举起负载物。

该外骨骼将在行军期间支撑整套装备的重量——高达40公斤，协助士兵举起和运输负载物——重达35公斤，并将减少行军期间的疲劳和压力，从而减轻肌肉和骨骼损伤。它还将提高射击的精度，稳定武器并支撑其重量；监测士兵的身体状况及疲劳程度；支撑防护用具的重量；加强头盔遭撞击时的颈部保护，避免颈部断裂；并能够使行军速度达到每小时4至10公里，具体取决于所配备装备的重量。

陆军制定的要求规定，外骨骼必须配备获批准的防弹背心，并包含与头盔一体化的颈部支架，以吸收冲击力。此外，它必须坚固耐用，以承受不利的环境条件（雨、泥……），与人体相固定的部件必须可调节且耐用，同时易于穿脱，而且外骨骼与使用者之间的所有接触点都必须加垫，以避免持续使用过程中的不适。

它的设计目标是供身高在1.5米到2米之间的人使用，使用者最大体重为120公斤。最后，陆军强调，它必须符合人体工程学，舒适且轻便，但同时结构坚固，易于穿脱。

该公司打造的全身外骨骼可支撑腿部、腰背部、手臂和颈部，但采用模块化结构，因此可以通过快速拆装系统实现快速重新配置。该公司还寻求使外骨骼实现半主动，将被动外骨骼的运动敏捷性和低成本，与主动外骨骼提供的重物抬举能力相结合。

该公司还寻求通过非侵入性传感器和基于人工智能技术——即深度学习——的控制算法为该装备提供智能。

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