全国首个L4级新能源自动驾驶重卡在内蒙古上线
记者3月5日从内蒙古鄂尔多斯市科技局获悉,全国两辆5G无人驾驶新能源重卡在鄂尔多斯非封闭型道路上进行了测试,首个驶重上线均成功实现了自动编队行驶。源自这也是动驾国内首个L4级(能在特定范围内完全自动驾驶,不需人为干预)新能源自动驾驶商用车。卡内
鄂尔多斯市智能网联科技有限责任公司项目三部负责人崔杨介绍,蒙古这两辆重卡运输车配备有行车电脑、全国全方位摄像头和激光雷达、首个驶重上线毫米波雷达等感知装置。源自车辆在行驶过程中,动驾驾驶员变身安全员,卡内闲坐在车中观察着车辆的蒙古自动驾驶状态。
除了车辆本身配备的全国一系列自动驾驶装置外,本次测试项目还将在8公里的首个驶重上线测试路段沿途建设雷视一体机、RSU、源自智能交通信号机等路侧设备,并进一步完善路侧设备、云控系统、车端系统的协同感知和决策。
据了解,车辆采用搭载全新一代线控底盘系统的纯电动重卡,配备包括固态激光雷达在内的多种传感器,并融入V2X-OBU车载单元和车云通讯5G-TBOX终端采集技术,可以实现运行全过程的零碳排放、最高L4级自动驾驶能力以及云端预测性控制及自动化调度。经过测试,两辆新能源自动驾驶重卡已开始常态化测试运行,单车L4级高度自动驾驶功能、双车L4级的编组已经全部实现。
崔杨表示,项目实验完成后,鄂尔多斯市达拉特旗G7中心陆港至达拉特旗发电厂8公里运输干线,将成为车路云协同智能网联商用车示范线路,进一步推动达拉特旗智能网联相关产业链延伸拓展,助力达拉特旗打造全国首个绿色智慧交通、物流基地,为鄂尔多斯市新能源智能网联汽车应用示范区建设贡献力量。
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